第二十二章 最優參數

劉牧贊同：

「金師兄說得對，這題的隱藏要求就是升壓；下面我們就先用實驗室中現有的電源、繞制好的線圈，來進行一系列的實驗，選擇最優參數。」

細節決定成敗。

電磁輻射感應衣能達到超高精度，就在於對細節的玩命把控。

劉牧接下來就要展示何為極致的細節。

在白板上列寫公式，然後解說。

「求解磁彈射出時的動能實驗；吸磁目標靶垂直放置，電磁運動實驗系統與吸磁目標靶水平距離測量為L；電磁運動實驗系統的電磁線圈模塊水平時，瞄準定位模塊在吸磁目標靶的落點高度為H1；發射磁彈時，電磁線圈模塊的發射角度為仰角θ，瞄準定位模塊在吸磁目標靶的落點高度為H2，磁彈射出后落在吸磁目標靶上的高度為H3；如果磁彈的重力作用完全忽略，那麼磁彈的落點高度為H1，g為重力加速度，t為磁彈射出后的運行時間，因此重力產生的位移滿足：H2–H3=gt2/2；磁彈射出時的初速度為v0，水平位移滿足：L=θ，tanθ=(H2–H1)/L，磁彈射出時的初速度v0很容易通過L、H1、H2、H3四個參數求解得出；求解出磁彈射出時的初速度v0，已知磁彈的質量m，得到磁彈射出時所具有的動能mv02/2，而該動能都是從電磁線圈模塊的磁能獲得，電磁線圈模塊的磁能又來自於儲能模塊中的電能。」

真得都是高中物理知識。

而三個本科生、一名碩士生都聽懂了，大為震撼。

學以致用，這是神級能力。

劉牧沒停，繼續說：「電磁運動參數研究和能量轉化效率的實驗；電磁運動實驗系統所能夠改變並記錄的參數：儲能模塊容量C；發射時儲能模塊獲得的電壓U；發射磁彈的質量m；吸磁目標靶垂直放置，電磁運動實驗系統與吸磁目標靶水平距離測量為L；電磁運動實驗系統的電磁線圈模塊水平時，瞄準定位模塊在吸磁目標靶的落點高度為H1；發射磁彈時，電磁線圈模塊的發射角度為仰角θ，瞄準定位模塊在吸磁目標靶的落點高度為H2；磁彈射出后落在吸磁目標靶上的高度為H3；發射時儲能模塊所獲得的電荷為CU，電能為CU2/2；而儲能模塊電解電容一瞬間向電磁線圈模塊釋放電能產生極大電流，極大電流在電磁線圈模塊中產生極大磁場，使得磁彈產生一個極大的初速度飛射出去。」

韓開雲感慨，同樣都是華二理科班，為什麼師弟如此優秀，我……慚愧。

王萍目光炯炯，心說，圖很明白，也能聽懂，不明覺厲的厲害，能夠拆解到這麼細緻嗎？

這是多BT的細節思考和掌控啊。

金榜心道，難怪這傢伙能把電磁輻**度做那麼高，真是考慮得太細了，大受震撼，大受震撼。

劉牧：「這道題目最終還有5分的自由發揮，我選擇能量轉化效率研究，在碳中和、碳達峰的政策背景下，任何項目都應該考慮效率。」

好傢夥！

錢昊直呼好傢夥。

這才第一天！

20%的同學在是否退賽中搖擺，60%的同學先考慮完成基本要求，20%的大神思考發揮部分。

您已經在設計拔高的自由發揮啦。

思維覺得眼界，眼界決定上限。

「能量轉化效率的實驗，能量轉化效率為磁彈發射時的動能mv02/2與磁彈發射前儲能模塊電能CU2/2之比；研究儲能模塊充入電能的電壓U、容量C與能量轉化效率的關係，

電壓U不變、磁彈質量m不變、水平距離L不變、H1、H2不變，改變不同容量C並記錄磁彈發射后H3，求解出磁彈初速度v0，進而得到磁彈射出時的動能mv02/2，求出能量轉化效率；容量C不變、磁彈質量m不變、水平距離L不變、H1、H2不變，改變儲能模塊電壓U並記錄磁彈發射后H3，求解出磁彈初速度v0，進而得到磁彈射出時的動能mv02/2，求出能量轉化效率。」

效率很高，晚上7點開始打/炮，一炮又一炮。

一直到凌晨2點，金榜開始打哈欠。

劉牧淡然道：「繼續，必須一鼓作氣確定好所有參數。」

一直到清晨6點。

所有測試完成，記錄、整理完畢。

「大家回去吃個早飯，休息一上午，下午2點準時過來，繼續推進。」

四人如蒙大赦。

回去的路上，韓開雲配了一張初升朝陽的照片，配文：「你見過凌晨6點的江海大學嗎？靜謐而美好。」

錢昊的朋友圈是一張抽象圖，配文：「從晚上7點，到凌晨6點，一直打/炮，一炮接一炮，打光了所有子彈，雖然給了我黑眼圈的饋贈，眼神卻格外明亮。」

而王萍也發了一條朋友圈，配文：「優秀的人一定具備特別優秀的品質，且鼓舞士氣、打動人心，給予鑽石般的信心與信念。」

金榜躺下之前，迅速給他們都回復，然後也發了一條朋友圈。

很快兩位師弟都回復：師兄，你真壞。

劉牧睡前掃了一眼，心說，這麼上進的一件事，非要說得這麼辣眼睛，沒眼看。

參數確定好之後，合適的電容量、合適的電壓，在此電壓下無數次射擊后的完美擬合曲線。

對此，劉牧不滿意，硬生生讓金榜把DC-DC升壓的精度達到150.00的程度。

接下來，用繼電器控制超級電容的充電和放電。

劉牧不滿意。

繼電器的通和斷都是ms級，充電還沒什麼，但是放電時間太長，萬一時間長了，觸點燒壞了，存在隱患。

必須改。

每一個細節都要扣到極致。

三名本科生覺得大可不必。

金榜看著挺直的三人，怒道：「看什麼看，你們倒是做呀，廢柴，你們參加比賽還是我和牧神參加比賽？」

三人花了小半天製作MOS及驅動模塊。

劉牧利用這個時間，改進了一下韓開雲做的圖像處理，不夠細膩，識別靶心的精度不夠。

對於精度，劉牧是執著而偏執的。

此前，仔細拆解小流演化的無人機。

劉牧對圖像採集處理，提升了高度。

三人效果不佳，直到金榜看不下去了，罵了三人一頓，親自進行改造，很快完成。

硬體升級成功。

圖像處理優化。

模擬測試。

沒得說，指哪打哪。

誤差超過1cm，劉牧都會覺得不能容忍。

發揮部分：最後一項有難度，炮管要一直移動，時間還短，小於10秒。

但是，測試下來。

三人看著結果，目瞪口呆。

全是命中10環。

最後一項移動打靶也是10環，而且時間絕對在5s內。

還沒來及細細感受、欣賞，就結束了。

劉牧看了看不滿意，道：「移動這麼慢，為什麼不是百分百靶心呢？」

大佬，10環了，到時候測試沒這麼精細。

劉牧就是不滿意，分析之後，說：「估計是炮管與子彈匹配得不夠好，最好是足夠潤滑，且子彈與炮管的間隙相差多少合適？」

在一個管道里，牙籤和大棒都不好，牙籤和稀泥，而大棒容易碰壁。

這裡面有一個最優關係。

他問：「學校有沒有特別好的三維金屬件加工機器？」

還真有。

金榜說：「機械學院有，好幾百萬的設備。」

鋁加工炮管一定效果最好。

韓開雲說：「但是負責的老師很兇，加工鋁製件要排隊，等很久。」

金榜得意道：「那是別人，我有門路能馬上加工。」

劉牧：「我可以操作。」

事不宜遲，立刻出發。

管理老師是周峰的好J友。

劉牧通過小流操縱，很快就列印出幾種規則的光滑鋁管。

測試之後確定了最優配比。

換上光滑、潔白的炮管，再測試，把把靶心。

整個項目就完成了。

劉牧嘆了口氣說：「全國大學生電賽的要求好低，而且發揮空間也很小。」

「你們整理一下把報告寫出來就封箱吧。」

還有24小時，這就提前結束了？

這就是傳說的地獄級爆肝？

三名參賽本科生都覺得我怕不是參加了假賽。

但是性能優越到作弊的作品就擺在眼前。

連外觀都是那麼漂亮。

這一波，必進國賽呀。

金榜看著傻了吧唧的三人，有點羨慕，mmp，當年我本科參賽怎麼就沒遇到大神呢。

一頓操作猛如虎，累得像個二百五，最後省二等，參加了個寂寞。

抱大腿，實在太重要了。

三人趕緊寫報告。

前期資料太多了。

畢竟是學霸，總結、處理數據、畫圖，都不是事兒。

兩個小時，三人通力合作。

一篇詳實的、高質量報告新鮮出爐。

看起來賞心悅目，極有逼格。

韓開雲讚歎：「這分明就是國一作品的模板報告啊，咱們今晚回去美美的放鬆一下，明天上午再查漏補缺。」

而另外一組的三人，正處在瀕臨崩潰的邊緣。