第169章 無人駕駛

三方初談合作意向，清華提供假人模型和感測器數據，楊吉祥提供機器人軀體，懂車帝負責碰撞測試。

具體合作方案，以及研發經費，要等白雨霏的專業團隊過來和清華談。

和懂車帝的人告別之後，白啟東給楊吉祥打了個眼色，邀請張教授去車裡坐坐，再聊會兒。

如果要讀清華研究生的話，這是一次非常好的機會。

對張教授來說，楊吉祥成為他的研究生，那他將來在假人測試，感測器，機器人領域的成就將不可限量，他的名譽，社會地位都將大大增加，說不定他還能在汽車發展史上留下重重一筆，名留青史。

對楊吉祥來說，假人，感測器，這些技術不僅僅在汽車碰撞上使用，還有飛機，宇航器，能承受8個G的重力必須先讓假人測試，所以他讀這方面的研究生順理成章。

雙方談好，楊吉祥可以在下個新學年過來讀研究生，清華大學工學院，機械工程系，精密儀器專業，和吉祥機械正兒八經的專業對口，誰都挑不出刺來。

從清華離開，白啟東帶著楊吉祥前往亦庄，他和國集電的朋友約在中航國際產業園的屋頂菜園。

亦庄屬於高新技術K發區，這裡也是京城高級別自動駕駛示範區，允許L4級別自動駕駛。

楊吉祥順便下載了一個蘿蔔快跑App，註冊賬號。

這時候，百度伺服器埃安監控系統觸發t級警示，安監員看到電話號碼位於特殊敏感人員名單中，迅速向上級彙報。

百度阿波羅自動駕駛平台接到t級報警，公司里的高管立刻來技術部了解情況。

「誰觸發的特殊警報？」

「可能是吉祥機械的老闆楊吉祥，他剛剛註冊了蘿蔔快跑，按照App跟蹤的實時數據，他目前正在前往亦庄。」

「把他的瀏覽記錄調出來看看。」

技術員調出楊吉祥的瀏覽記錄，App做到這一點很容易，像這種需要GpS定位的軟體，如果不允許App收集信息根本就沒法用，所以誰還會在意那些風險提示呢，肯定是允許App收集唄。

「他到底要幹嘛？」

幾人皺著眉頭，看著監控大屏幕上閃動的圓點，已經進入亦庄自動駕駛示範區，然後停了下來。

亦庄區域，來到路邊的蘿蔔快跑等候地點，白啟東和楊吉祥一起下車，讓司機跟在後面。

楊吉祥下單，App傳輸數據后，伺服器指定截留，沒有進行系統派單，他的手機上只能看到「排隊中」。

技術員大聲叫：「他要叫車！」

「叫車又不是椒雞，辣么大聲幹什麼？」

「他要車就派給他！」

「派什麼車？L4還是L4+的？要不要安全員？徐磊在距離他們最近的站點，要不要安排他上車看看？」

「不用，直接給L4+，正常派單！瞧你們這幫沒出息的，他有那麼可怕嗎？聽他的名字你們都要嚇尿了是吧！」

幾個高層爭論之後，要技術員正常派單，同時打開車體攝像頭，將畫面調到大屏幕上播放，叫來幾個人商量對策。

楊吉祥那邊看到系統派單了。

很快，一台頭頂雷達攝像頭的無人駕駛汽車開過來，準確停在兩人面前，車子還是紅旗新能源E-qm5。

手機輸入驗證碼，車門解鎖。

真的沒有駕駛員！

而且連安全員都沒有，楊吉祥詫異，這至少是L4+，或者可以算是L5了吧？

「請乘客上車后系好安全帶。」

溫柔的女聲傳來，兩人照做。

前後排中間用透明隔板區分開，車載系統提醒：「行駛中請勿觸碰方向盤，線控，以及其他前排設施，請勿打開車門，請勿吸煙……」

滋滋滋。

一陣不太正常的聲音發出來，像是步話機的噪音：「不好意思打擾了，請問您是吉祥機械的楊總嗎？」

楊吉祥看看四周，找到一個攝像頭：「對，是我。你們是百度的人？」

「是，我是百度阿波羅自動駕駛平台的工程師陸洵。」

「你們是怎麼知道的，誰認識我，還是我App信息泄露了？」

「不不不，沒有泄露，我們剛好有同事認識您，說看到您來亦庄了。我們百度面部識別做得還不錯，正好認出您來了。」

這話說的楊吉祥都不信，但這也沒辦法，他不實名註冊，App不能用啊，其實吉祥汽車App也一樣。

算了，不糾結這個問題。

「您能不能點一下同意視頻通話？我們這台車是L4無安全員的測試批次，我可以為您介紹怎麼操作。」

「行。」

前排座椅的頭枕後有一塊大屏幕，楊吉祥點下接通按鈕，屏幕上出現一個男人的大頭像。

「楊總您好。」

陸洵打招呼后，將鏡頭拉遠，他身後站了五個人，看起來都很忐忑。

惡名在外，著名的行業攪屎棍。

而且是正兒八經的同行，自己就是造車的。

看樣子，他讓這些人害怕了。

楊吉祥打招呼說：「別緊張，我就是路過這裡，看到無人駕駛覺得挺好玩兒，就是個普通體驗者。我現在要去中航國際產業園，直接點『開始行程』就可以了吧？」

「是的，您哪裡不懂可以隨時問我，叫我陸工就行。」

「好的。」

車輛平穩運行，偶爾有一些小小的剎車都是點剎，避讓轉彎，都會被安全帶抵消掉不適，所以坐車的感覺非常好。

大屏幕上有車速，路況，百度地圖的實時行進路線等等，還有語音播報，和開車導航差不多。

亦庄有幾個路口車流量很大，車況複雜。

目前所在的雙車道上，他們位於靠右車道，前方有一台8比特的洒水車在唱《蘭花草》，速度很慢。

左邊是快速車道，那些私家車一個個跑得飛快，或許是經常在亦庄跑，看到車頂安裝著雷達的試駕車就知道它們不會變道，於是都踩著油門從旁邊超過，楊吉祥他們坐的無人車老老實實跟在洒水車后壓馬路。

楊吉祥問：「陸工，你們看到了吧，這種情況怎麼破？」

對面早就通過前置攝像頭注意到，陸洵尷尬說：「楊總，這是我們自動駕駛的演算法，洒水車在作業時它的輪廓比較寬大，系統有時候識別不了，以為是超寬障礙物，為了安全起見，最好還是不要超車。」

前面到了路口，從兩車道變成四車道，車道同時變寬，像倒立的礦泉水瓶口一樣，從左到右分別是左轉，直行，直行，右轉。

洒水車選擇直行，沒有變化車道。

路口這邊設置了很長一段的虛白線，交規里，虛線路面是允許變道的。

兩條直行車道，右邊是緩慢的洒水車，左邊直行車道空的，正常的人類司機都會選擇稍稍打一點盤子，排到左邊直行車道的第一位對吧？

但百度自動駕駛就不這麼選。

堅持不變道，仍然跟在洒水車后。

「噢，你們這個車都不會轉彎的嗎？」

「是盡量不變道。」

「就這一點，它就不夠智能啊。」

「楊總是這樣的，既然都是等紅燈，排在洒水車后和排在橫線后，結果是一樣的，所以在路口橫向變道車比較多的複雜狀況下，演算法選擇不變道，那麼發生交通事故的可能性會大大降低。」

「所以你們以安全為主，不是以效率為主。」

「是的。」

「所以如果每次靠近交通路口，寧可減速慢下來，也不會加速搶黃燈？」

「是的，我們嚴格按照交通法規執行，如果根據車速計算出卡著黃燈過線，執行策略是不過燈，降低速度利用慣性慢慢溜車到停車線之後，這樣既可以節能，又降低風險。」

「嗯，明白了，後面要是一個暴躁老司機，你這策略估計會挨打的。」

「您說笑了。」

陸洵等人有些尷尬，心裡也在抱怨，見了鬼還，今天怎麼就碰到洒水車了，這不是被楊吉祥看笑話了嗎？

技術部真弱雞，今天必須加班！

百度這台車一路上幾乎沒有頓挫感，轉彎絲滑柔順，禮讓行人，沒有急剎車。

陸工也趁機介紹，百度的阿波羅L4無人駕駛里程已經超過8000萬公里，專利族超過5000件，是全球最大的無人駕駛運用服務商之一。

隱隱約約有種亮肌肉的示威感覺。

「中航國際產業園到了，請帶好隨身物品，從右側下車並留意側後方來車，好期待與您下次相見。」

「楊總，百度非常歡迎您來指導工作。」

「嗯，有機會我們再談，今天的體驗不錯，謝謝你們，還這麼客氣，招待了一路。」

「沒事沒事，應該的，那就再見了。」

「再見。」

楊吉祥和白啟東下車，關好門，看著無人駕駛車離開。

白啟東感慨說：「這就是改變世界的科技，這才多少年啊，連車都不需要人來開了。」

楊吉祥說：「但是電腦畢竟不是真人，剛剛洒水車的策略真是把我逗笑了，洒水車作業時會被當成超寬障礙物，看樣子系統智商不高啊。我很懷疑如果被洒水車噴了一車頭的水，會被誤以為下雨天，被系統判斷不適合無人駕駛。」

「有可能，百度還是太保守了。」

「他們不保守不行，出事了就是他們的責任。L4級別無人駕駛在絕大多數國家都不能合法上路，這裡面的博弈實在是太大了。」

「你以後搞不搞這個？」

「既然有百度在弄了，我就不參與了吧。」

實際情況是，楊吉祥問過娜提婭，哪怕是在諾靈帝國，全自動駕駛也不多見，只有極少數的成員星球，那些機械化程度極高的特別種族，科技非常發達的才會區域才會推行。

這已經不單純是技術上的問題了，楊吉祥也搞不定。