第二十一章 電磁炮

金榜說：「她都不認識我。」

「那就一直暗戀下去？」

「師弟，你還小，還不懂社會上的規則，看到她旁邊的手包了嗎？20000多，她身上穿的衣服，戴的手鏈，加一起也好幾萬。」

劉牧說：「其實你倆不認識，根本也不熟，所以你是喜歡她的白、美還是富呢？」

「被你小子一說咋這麼俗氣呢，就不能單純欣賞嗎？喜歡是一種感覺，懂嗎？」

「根據科學解釋，不管是男生的喜歡，還是女生所說的感覺，都是一種X衝動。所以，你們不認識，完全不熟悉，不是內在美的欣賞。」

金榜認真想了想，說：「大概是她平易近人吧，雖然很白很美很富，成績也非常好，但是對人很溫和，很有禮貌，這一股氣質讓我著迷吧。」

「不打算追？」

「追個屁啊，追她的男生多了，都比我高，比我帥，比我富。」

金榜瞬間泄氣，這是女神級妹子，在江海大學，能追到女神級妹子的，都是什麼人？帥出天機的才華，要麼就是又富又帥出天際的才華。

「那就打算這麼一直看著？」

「不是很好么，以後我回憶的時候，都是美好。」

「好像很有道理，我們還是吃個飯回去看看項目進展吧。」

「你小子，開學高三，按說也該開竅啦，我看徐有雄對你很有意思，很澎湃啊有沒有。」

「師兄，我現在滿心思都是拯救地球，哪有時間糾結小情小愛。」

兩個半球，你不拯救！偏偏拯救一整個圓球。

金榜：……你狠。

晚上六點。

錢昊把兩維舵機買回來，完成接線，並且用Arduino控制器進行調試。

劉牧檢查了一下后說：「舵機的控制口不要接在DO口，接在AI口。」

錢昊質疑道：「師弟，你懂不懂，舵機是靠20-100Hz的PWM波形控制，當然要用DO口控制。」

「DO的確可以，但你看到舵機運行中的抖動嗎？接上AI埠，直接調用舵機伺服控制函數，先水平反覆控制，我看看控制角度。」

錢昊還要爭辯，金榜嗔道：「照做，照做。」

他不情願地更換了輸出埠，心裡嘟囔著，怎麼能用模擬輸入口控制呢。

他沒這麼用過。

接好線之後，一時也寫不出代碼。

劉牧坐下說：「讓我來吧，提高效率。」

一分鐘不到就寫好了代碼，其實非常簡單，幾行而已。

水平舵機來回擺動，但是舵機的運行角度是270度。

又試了一下垂直舵機，運行角度是180度。

金榜對著錢昊喝道：「看到沒，舵機運行是不是更平穩，你小子沒水平、沒見識，還質疑牧師弟，很可笑、很淺薄，知道不？」

幸虧錢昊臉黑，看不出羞窘的通紅。

劉牧問：「買90度舵機了嗎？」

錢昊連忙找了出來。

好不容易跑一趟電子市場，肯定要多買，備足余量。

這是任何一個做過項目的同學，都該具備的工程常識。

「舵機的誤差本來就大，尤其是往複運動時的中心位偏移，現在水平舵機是270度，左右調控時會帶來很大誤差，水平舵機換成180度；而上下需要支撐電磁炮重量，發射時越穩越好，用90度舵機最穩誤差最小。」

劉牧一直都是注重細節、精益求精。

工程項目，差之毫厘謬以千里。

金榜忙喝道：「錢昊，立馬的更換，你這一點兒誤差，那一點兒誤差，做出來就是垃圾，怎麼跟別人競爭？大家都是一個肩膀扛著一個腦袋，你指望怎麼比人強？」

錢昊老老實實更換舵機去了。

不等劉牧開口，金榜問：「王萍，線圈繞制怎麼樣了？」

32組線圈整整齊齊放在小盒子里，甚至還多出來四個。

王萍解釋，其中兩個繞製得不夠緊密，防止不準確，就繞制一個備用。

嚴肅、認真，一絲不苟。

工科女生好樣的。

劉牧讚歎：「師姐完成得非常好，下面我們就來測試一下哪種線圈最適合比賽要求。」

再次打開題目，劉牧解說：「今天下午我去打撞球，觀察了很多次相撞擊后的運動，根據電磁炮擊打3米距離的要求，而且限定了供電電源的電壓，這裡面其實就有一條隱藏要求。」

金榜：「韓開雲，你知道什麼隱藏要求嗎？」

韓開雲還在弄樹莓派中的圖像處理，一臉懵逼。

「你這個隊長怎麼當的？題目要求不給研究透？」

「我……我也沒時間呀。-」

「都是借口，拉/屎的空檔不能刷一遍題目，非得去刷新聞、看小說？」

「……」韓開雲有口難言，我便/秘啊。

「看看你們現在墮落的，高中時代多少門課程？作為學霸的我們，學習之餘還不照樣踢球、玩遊戲、看小說、嗑瓜子、侃大山……時間么，就像那什麼，擠一擠肯定有的。」

劉牧很注重效率，直接打斷，說：「電磁炮的原理很簡單，把電能存儲在超級電容中，然後一瞬間釋放給線圈，片刻強電流在線圈中產生強磁力；根據高中物理能量守恆和動能定理，磁彈飛出去的初速度跟超級電容中的電能正相關，而想要精準命中靶心，磁彈的初速度要儘可能大，才能減少飛行過程中的重力影響。題目限定了電源24V以下，瞄準射擊時間30秒內，考察點就很明確了。」

三人同時想，考察什麼？

他們都知道，電賽是限定時間內的工程項目。

大方向非常重要，那解題就是非常關鍵的一步。

金榜趁機罵道：「看你們三個那懵逼的表情，根本沒理解要求。」

韓開雲心裡懟了一句，你知道你說呀。

劉牧不喜賣關子，繼續說：「超級電容蘊含電能為CVV/2，電壓V作用要遠大於C，如果我們按部就班電壓只用24V，想要優秀的電磁曲線初速度，就得加大電容量C，而電容量C過大，充電時間必然很長，30s的瞄準射擊就不夠。」

金榜噴道：「看看你們三個那迷茫的小眼神，還不懂嗎？必須要升壓。」